从跑步、踢球、跳高、跳远到场景应用，从遥控到全自主，在8月14日至17日举行的2025首届世界人形机器人运动会上，北京的机器人企业展现出具身智能技术的关键突破：机器人不再是单纯执行预设程序的“无脑机械”，也不止于依赖人类实时操控的“提线木偶”，而是具备了在开放、动态环境中进行“感知—决策—执行”完整闭环的自主行为能力。北京发挥“人工智能第一城”优势，推动人工智能和机器人发展协同犇牛聚财，让机器人实现聪明的小脑加智慧的大脑。
成果
北京独揽11金居奖牌榜首位
百米短跑冠军、跳高冠军、跳远冠军、体操冠军、足球冠军……在全球首届人形机器人运动会26个赛项中，北京队狂揽11枚金牌，居奖牌榜首位。这场机器人界的运动会，全景展示了北京在大力发展机器人产业方面的丰硕成果。
在竞技赛100米短跑项目中，北京人形机器人创新中心（国地共建具身智能机器人创新中心）自主研发的具身天工Ultra以21.50秒夺得冠军，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。
松延动力新款人形机器人E1凭借出色的爆发力和平衡控制能力，以1.25米的优异成绩获得跳远项目冠军。身高1.2米的“小孩哥”N2在自由体操赛场上化身“全能战士”，流畅完成了分腿跳、转身跳、前空翻、后空翻等一系列高难度动作，以41.60分的绝对高分夺冠。
北京星动纪元科技有限公司全尺寸双足人形机器人星动L7，在跳高项目中以酷似“超级玛丽跳”的灵动跳姿跳至95.641厘米高度，摘得原地跳高项目的金牌。
中国清华大学火神队、山海队，分别在5V5、3V3足球决赛中以1比0和3比0战胜德国HTWK队和Sweaty队，双双斩获冠军。
本届赛事除运动比拼，还有物品分拣等贴近现实的应用挑战。银河通用在机器人干活场景赛——分拣技能竞技中，以10分22秒用时，336分的总赋分夺得冠军。天轶2.0则凭借超强的自主操作能力包揽物料整理赛冠军、亚军，将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，展现了极强的精细物品抓取能力、稳定性与操作精度。
亮点
无需人工干预完成各类指令
除了金牌的争夺，机器人技术哪家强成为重要看点。对于机器人到底是前沿技术还是个“遥控玩具”的讨论不绝于耳，但这次运动会上的比拼，让公众真实看到了科技的更新迭代。北京多家企业研发的人形机器人在全程无需人工干预的情况下完成各类指令，成为最大亮点，展现出人形机器人真正走向生产力的潜力和价值。
与多数依赖遥操的参赛队伍不同，银河通用让机器人自主完成任务，从识别处方到精准取药，再到将药品放入药箱，全过程无任何遥操干预。
曾在今年4月夺得半程马拉松冠军的具身天工Ultra机器人，在此次运动会上选择以全自主方式独立完成100米比赛，未因串道或冲出跑道被罚分，虽然是第三个冲线但却是第一名。根据赛事规则，全自主运动的机器人实际用时会乘0.8的系数，而遥操作机器人则按原始时间计算作为比赛成绩。
北青报记者了解到，赛事之所以会给全自主队伍加权或折算加分，一方面是因为全自主运动的难度系数较大，全自主决策的难度远高于“遥控/半自主”，需要参赛团队在感知决策算法上投入更多研发，另一方面也是为了激励更多开发者在机器人行业更好地交流与突破，展现机器人自主化、智能化的技术与能力。
在本次运动会开幕式上，还出现了人类史上首个AI机器人5×5自主方阵。25台加速进化T1机器人不用遥控器，不需要操作手在身后保护，自主完成走方阵。在足球赛事中，T1机器人还成为官方指定用机，参赛队伍均使用同款机器人进行“球技”比拼。
应用
足球场里练出来的能力可用到生活和工作中犇牛聚财
值得一提的是，本次运动会上，足球比赛是所有竞技项目中唯一一项AI机器人自主对抗赛，尤其是5V5纯AI机器人足球赛不仅是世界首次举办，赛事本身的技术含量也是最高的。3V3只是街头足球的项目，相当于运动员刚起步，可以练球技、如何射门等。而5V5则是国际足球的正式比赛，有严格的球场规定、队员定位等。
5V5最大的难点在于多机配合，机器人需要根据站位、角色动态调整自身能力。机器人如何清楚地知道“我是谁、我在哪儿、我在干什么”，背后融合了运动控制算法、感知算法、本体硬件和AI决策等。
加速进化副总裁赵维晨表示，相比遥控，自主运动的难点在于需完成从感知（识别、定位、状态估计）到实时决策（战术博弈、多智能体协作）再到运动控制（路径规划、稳定执行）的全闭环。“研发通常需两三年起才能具备初步能力，核心难点在于多智能体协作、实时感知预测与控制融合，而背后的大模型若想兼顾策略生成和环境理解，往往需要自研或在通用模型上深度定制，以满足高实时性和专用感知语境的需求。”
然而机器人踢足球只是开始。当机器人在球场上不再互相冲撞，能够配合队友传球时，或许在家里穿梭时也不会撞到老人、孩子，还能配合做家务。
赵维晨表示，全自主的优势是反应更快、可扩展、能处理复杂对抗场景，且技术价值远超遥控，可迁移至家庭和工业等领域，足球场景里练出来的能力能用到生活和工作中。比如机器人的运动能力、感知算法（识别队友、对手位置）、定位导航、决策逻辑，将来家庭里机器人主动迎接跟随、情感陪伴、互动教练、工业场景里精细的手部操作，都能用得上。可以想象踢足球练出的腿部精细控制，迁移到手部算法上，工业机器人就能做更精细的活。
首程控股机器人领域投资人表示：“全自主无遥控”是具身智能技术走向真正落地的关键分水岭。虽然在当前的赛事环境中，遥控机器人在速度表现上往往更具优势，但全自主系统代表的是机器人感知—决策—执行的完整闭环能力，这才是实现真正商业化、规模化应用的必要前提。
优势
人才和高校高度密集汇聚产业发展全部要素
运动会本质上不仅是竞技，更是科研和产业推动。目前，北京机器人产业发展水平位居全国前列，人形机器人产业规模约占全国1/3，今年上半年产业营收增长近40%。北京已培养机器人专精特新“小巨人”企业57家，获批手术机器人注册证33个，集聚人形机器人整机单位30家，均居全国首位。2024年北京市机器人产业营业收入同比增长50%，今年上半年又出现了40%的新增长,产业发展居全国第一梯队。
来自北京企业加速进化的T1机器人成为官方指定用机并非偶然，说明中国机器人技术、北京机器人技术在近两年有了显著提升。“加速进化成立以来就一直在北京，企业享受到了北京对于高科技产业，尤其是机器人产业给到的相关落地政策，相关配套产业支持。”赵维晨介绍，北京作为国家科技创新中心，享有国家战略与北京市重点产业“双重扶持”，在研发、设备、场地等方面补贴力度大；依托京津冀完善的机器人产业链和活跃的人工智能技术集群，形成了从核心零部件到整机制造的完整生态；聚集了清华大学等顶尖科研机构，为行业输送跨学科高端人才；资本方面，一线投资机构与政府引导基金集中，融资渠道畅通；应用场景示范性强，在“熊猫眼”穹顶结构内开展机器人训练、技术测试与赛事演练；以及由北京亦庄机器人科技产业发展有限公司建设运营的全球首家具身智能机器人4S店，集展示、销售、运维、反馈与定制等全生命周期服务于一体，这些落地项目为技术验证、市场推广与公众认知提供了坚实平台。
松延动力创始人、董事长姜哲源也坚定看好北京在机器人研发长跑中的领跑位置。他说：“北京最大的优势，是人才和高校的高度密集。长期来看，机器人一定是研发主导的产业，这正是北京无可替代的优势。”北京高度重视机器人及具身智能产业发展，站位高、支持力度大，构建了良好的产业生态。
北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，北京汇聚机器人产业发展所需的全部优势要素：“这里不仅是科技创新策源地，更已形成产业集群。”北京市在资金支持、人才引进、应用场景开放等方面给出了一系列精准政策，持续为产业注入活力和信心。
方向
随着机器人“大脑”升级帮助人类完成更多工作
实现赛场上的全自主“速度与激情”，比如机器人跑得快与慢、跳得有多高、进球有多准，离不开人工智能（AI）的计算和分析，在人工智能大模型的训练和驱动下，它们才能像人类一样完成这些运动项目。对机器人来说，真正赋予它智慧和自主能力的，是背后的具身大模型。正是这个“大脑”，让机器人能够理解环境、做出决策并规划动作，而执行层面的系统则确保这些决策能够精准、安全落地。
机器人的“决策—运动控制—执行”系统，类似于人类的“大脑—小脑—躯干”。大脑是指高层的认知与决策模块，主要负责感知环境（视觉、语音、传感器融合）、理解语境、生成策略和动作意图。
小脑是指低层的运动控制与执行模块，负责把“大脑”的决策转化为具体的控制信号，如关节角度控制、平衡保持、步态生成、动作流畅度。它更偏嵌入式实时控制和运动学/动力学层。
北京人形机器人创新中心CTO唐剑在接受媒体采访时表示，近两年机器人在“小脑”“躯干”的运动控制与运动性能上已经有极大进步，但“大脑”部分的AI能力还很基础，AI能力不足也导致了机器人没能真正大规模落地。
值得一提的是，北京市坚持创新与应用并重，加快建设具有全球影响力的人工智能创新策源地和产业高地，在人工智能领域占领先机、赢得优势。北京不仅拥有中国数量最多的人工智能企业、人工智能独角兽和人工智能大模型，还有着中国最顶尖的人工智能学者和新型研发机构。数据显示，北京人工智能相关企业中的独角兽企业占全国一半，成为名副其实的“人工智能第一城”。北京拥有全国重点实验室21家，集聚了全国超40%的顶尖人才。聚焦大模型、具身智能、人工智能安全等方向，同时建设了首批23家人工智能领域北京市重点实验室。
银河通用政府事务部副总裁曾辉表示，人工智能和机器人结合的方向，就是常说的具身智能。这是人工智能最前沿的研究领域之一，它要求机器人不仅能“想”，还要能“做”，真正把智能体带到物理世界里。具身智能本身是一个高度交叉的方向，它融合了机器人学、计算机科学、控制学、认知科学等多个学科。北京作为“人工智能第一城”，聚集了顶尖的科研资源和产业力量，为这种跨学科的融合提供了最佳的土壤。
未来可以预见的是，随着人工智能大模型的不断加持，机器人的“大脑”也在升级，或将更智能地帮助人类完成更多工作。
·背景·
“人形机器人量产元年”
多项核心技术已从实验室迈入量产拐点
除了技术、人才、应用场景的助力，北京在资本方面也极具优势。首程控股董事会办公室总经理康雨表示，从产业周期来看，2025年被普遍视为“人形机器人量产元年”，多项核心技术已经从实验室阶段迈入量产可行的拐点。2024年，首程控股参与设立并管理“北京机器人产业发展投资基金”，总规模达100亿元人民币，重点投向机器人本体、核心零部件及产业链创新应用，已投资宇树科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进化等一批头部企业。
对于如何看待2025年“人形机器人量产元年”的产业趋势？康雨认为，2025年被称为“人形机器人量产元年”并非偶然，而是产业技术、供应链能力与应用需求长期积累后共同驱动的结果。从技术层面看，核心零部件国产化率显著提升，伺服系统、减速器、高性能电机以及多模态感知与控制算法的性能与稳定性已达到大规模量产门槛。同时，人工智能尤其是大模型技术在感知、决策和运动控制中的应用，使得人形机器人具备了更高的通用性与可扩展性。
从制造与供应链角度看，标准化与模块化设计推动成本曲线快速下降，部分头部企业已实现关键部件自研自造，确保了交付能力与价格竞争力。这意味着过去受制于成本与产能的应用场景，如工业协作、公共服务、文旅运营、教育培训等，正在迎来批量部署的现实条件。
从市场需求来看，企业和机构对替代性劳动力、智能化升级的需求持续增加，叠加政策层面对智能制造和机器人产业的扶持，“人形机器人+”场景的商业化探索正从示范试点走向规模化落地。
“作为北京机器人产业的重要投资力量，首程控股持续支持这些企业在本体制造、核心零部件和具身智能等环节加速商业化，推动人形机器人真正走出展馆，走进工厂、商场和城市街区。”康雨表示，这种技术与应用的“双向奔赴”，正是人形机器人板块热度持续攀升的重要原因。
文/本报记者宋霞
摄影/本报记者崔峻
统筹/余美英
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